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Robótica industrual

Robot Universal 6 ejes Scara brazo articulado

Robot universal de seis ejes Scara, con motor potente, excelente rendimiento y sencilla operación.

Descripción del Producto

Robot universal de seis ejes Scara, con motor potente, excelente rendimiento y sencilla operación.
Especificaciones del producto.

modelos Longitud del brazo (mm) Capacidad de carga (KG) Repetibilidad (mm) Fuente de alimentación (KVA) Peso neto / kg)
BRTIRUS2020B 2570 200 ±0,2 25.4 Alrededor de 1320

Característica y aplicación del producto.

Ejemplo de apilamiento de compensación de pendiente:

Suponga que necesita apilar cuatro círculos en la siguiente posición de montón:Ejemplo de apilamiento de compensación de pendiente: Suponga que necesita apilar cuatro círculos en la siguiente posición de montón

Ejemplo de configuración:

Nota: 1. Se selecciona la definición de la tecnología, será necesario enseñar más de una pila después del contador más 1

2. Si el contador está lleno, después del inicio de las nuevas condiciones, es necesario usar condiciones para borrar el salto, la configuración de la página de salto condicional como se muestra a continuación:

Ejemplo de uso de apilamiento general: Condiciones conocidas:

1. El tamaño, el ancho y la altura del cuadrado pequeño del artículo son: 100*100*100(mm)

2. Necesita apilar 3 productos en la dirección positiva de XYZ

3. La distancia delantera y trasera izquierda y derecha del producto es de 20 mm cada una.

4. El contador usa un contador personalizado, y se agrega un nuevo contador llamado “contador de pila” al contador.

  •  La configuración es la siguiente:

El primer paso: primero personalizar un contador.

Paso 2: Ingrese a la página de la pila y realice la configuración como se muestra en la figura a continuación. Establezca todas las coordenadas del punto de inicio de la pila en 0.

El efecto de apilamiento final se muestra en la siguiente figura: Nota: Los números de serie marcados en la siguiente figura indican el orden de los productos apilados.

 

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