Es ampliamente utilizado en la industria de paletización y puede ahorrar mano de obra y espacio de trabajo.
Parámetro del producto (especificación)
modelos | Longitud del brazo (mm) | Capacidad de carga (KG) | Repetibilidad (mm) | Fuente de alimentación (KVA) | Peso neto / kg) |
BRTIRPZ3013A | 3020 | 130 | ±0,15 | 21 | alrededor de 1200 |
Característica y aplicación del producto.
Con una envergadura de brazo de 3020 mm, este modelo se puede usar fácilmente en una variedad de escenarios de apilamiento y manejo
La estructura del robot de cuatro ejes permite que los principiantes comiencen rápidamente
Estructura de impacto de alta resistencia, segura y confiable.
usando la programación artesanal
Descripcion:
1. Usar apilamiento, insertar parámetros de paletización.
2. Seleccione el número de paleta creado para llamar, inserte el código para enseñar antes de la acción.
3. Paleta con configuraciones, configure la situación real, de lo contrario, la configuración establecida.
4. Tipo de paleta: solo se muestran los parámetros de la clase de paleta seleccionada. Al insertar, se muestra la selección de paletizado o despaletizado. El paletizado es de menor a mayor, mientras que el despaletizado es de mayor a menor.
● Inserte la instrucción del proceso, hay 4 instrucciones: punto de transición, punto listo para trabajar, punto de apilamiento y punto de salida. Consulte la explicación de las instrucciones para obtener más información.
● Número correspondiente a la instrucción de apilamiento: Seleccione el número de apilamiento.
Descripcion de la condicion de uso de las instrucciones:
1. Debe haber parámetros de pila de paletización en el programa actual.
2. El parámetro de pila de paletización (paletización/despaletización) debe introducirse antes de su uso.
3. El uso debe ser utilizado en conjunto con el llamado parámetro de pila de paletización.
4. La acción de instrucción es una instrucción de tipo variable, que está relacionada con la posición de trabajo actual en el parámetro de pila de paletizado. No se puede intentar.
Edite el programa como se muestra a continuación:
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