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Es un robot industrial ligero con buen rendimiento dinámico y fácil de operar, que es adecuado para una variedad de escenarios de aplicación.
Parámetro del producto (especificación)
| modelos | Longitud del brazo (mm) | Capacidad de carga (KG) | Repetibilidad (mm) | Fuente de alimentación (KVA) | Peso neto / kg) |
| BRTIRUS0805A | 940 | 5 | ±0,05 | 2.8 | alrededor de 53 |
| brazo | J1 | J2 | J 3 | J4 | J5 | J6 |
| Rango | ±170° | -100°/+80° | -80°/+95° | ±180° | ±120° | ±360° |
| máxima velocidad | 266°/S | 297°/S | 300°/S | 333°/S | 500°/S | 500°/S |
Característica y aplicación del producto.
● Alto rendimiento en un espacio reducido
La distancia de extensión más larga es de 940 mm, repita el posicionamiento ± 05, movimiento flexible de seis grados de libertad, reduzca el ángulo muerto en el espacio
● Diseño integrado inteligente
Se adoptan el procesador ARM y el control de bus de alta velocidad para garantizar una transmisión de datos eficiente y de alta velocidad
● Una mano versátil en operaciones de precisión
Montaje lateral, boca abajo, montaje superior, todo en uno, competencia para una variedad de aplicaciones
● Control remoto externo
Admite comunicación serial remota TCP/IP externa, realiza programación inteligente
● Industria aplicable: manipulación, montaje, medición y mecanizado
Comprobacion cero del robot
● Descripción general de la corrección de pruebas de punto cero
La calibración cero es una operación realizada para correlacionar el ángulo de cada eje del robot con el conteo del codificador. El propósito de la operación de calibración cero es obtener el valor de conteo del codificador correspondiente a la “posición cero”. La “calibración del punto cero” se completa antes de salir de fábrica. En el funcionamiento diario, no es necesario realizar la operacion de calibracion cero. Sin embargo, en los siguientes casos, es necesario realizar la operación de corrección cero.
① Reemplace el motor.
② Reemplazo del codificador o falla de la batería.
③ Reemplace el reductor.
④ Sustitución de cables.
● Método de revisión de punto cero
La calibración cero es un proceso complejo. De acuerdo con la situación real y las condiciones objetivas, a continuación se presentan las herramientas y métodos de calibración cero, algunos problemas comunes y soluciones.
① Calibración del punto cero del software: se necesita el rastreador láser para establecer el sistema de coordenadas de la articulación del robot, y la lectura del codificador del sistema se establece en cero. La calibración del software es más compleja y debe ser operada por nuestro personal profesional.
② Calibración mecánica del punto cero: gire cualquiera de los dos ejes del robot a la posición de origen preestablecida del cuerpo mecánico y luego coloque el pasador de origen para garantizar que el pasador de origen se pueda insertar fácilmente y la posición de origen del robot sea estable
