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Introducción al producto
El robot de carga y descarga de 4 ejes, es un robot que puede operar de manera eficiente y sin mano de obra. Tiene una estructura compacta y es de peso ligero, adecuada para operaciones monótonas y repetitivas a largo plazo. Es de alta calidad y tiene una envergadura de 2200 mm y una carga de 50Kg.
Dispone de una buena flexibilidad y funciona sin problemas. Es resistente al agua y tiene una larga vida útil.
Parámetro del producto (especificación)
| modelos | Longitud del brazo (mm) | Capacidad de carga (KG) | Repetibilidad (mm) | Fuente de alimentación (KVA) | Peso neto / kg) |
| BRTIRPZ2250A | 2200 | 50 | ±0,1 | 14.8 | alrededor de 560 |
Característica y aplicación del producto.
(1). Puede realizar la alimentación/supresión automática, la rotación de la pieza de trabajo, la transformación de la secuencia de la pieza de trabajo del disco, el eje largo, la forma irregular, la placa de metal y otras piezas de trabajo.
(2). No depende del controlador de la máquina herramienta para el control, y el manipulador adopta un módulo de control independiente, que no afecta el funcionamiento de la máquina herramienta.
(3).Robot paletizador de carga media. El diseño de carga de 50 kg puede cumplirse con la mayoría de las ocasiones de apilamiento y manipulación.
Plantilla de toma única (arriba y abajo) de un solo golpe
| número | Comando Acción | Descripción |
| 1 | Enseñanza a preparar para tomar la acción material estampado | |
| 2 | Esperando IO | Aplicación práctica de la señal didáctica para permitir la recuperación |
| 3 | Enseñanza de la acción reivindicativa | |
| 4 | ，，， | La acción intermedia no está en la narración. |
| 5 | ，，， | |
| 6 | Recuperar la señal de salida completa (observe la colisión) | La enseñanza de la aplicación práctica permite que la máquina descargue |
| 7 | Por encima de la descarga | Material en el punzón |
| 8 | punto de descarga | |
| 9 | Interrupción de salida de descarga (enseñar salida IO desactivada) | Enseñe la válvula de succión o la válvula de manguito, pero también otras IO |
| 10 | volver a poner | |
| 11 | Estampado de alimentacion (o estampado de descarga 2) | Inicie la señal de estampado, complete el estampado y prepárese para la recuperación |
| 12 | Enseñar a tomar acción | Punzón de eliminación de material |
| 13 | ，，， | La acción intermedia no está en la narración. |
| 14 | ，，， | |
| 15 | Sacar el material en la acción bin | Al final de la descarga, se repite el ciclo. |
| dieciséis | Fin del programa | |
| Nota: Las plantillas anteriores son solo para referencia, enséñelas de manera flexible de acuerdo con la aplicación real. | ||
