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Parámetro del producto (especificación)
| modelos | Longitud del brazo (mm) | Capacidad de carga (KG) | Repetibilidad (mm) | Fuente de alimentación (KVA) | Peso neto / kg) |
| BRTIRPZ1825A | 1800 | 25 | ±0,08 | 5.2 | Acerca de 256 |
Característica y aplicación del producto.
◆ Más espacio para la trayectoria
La distancia más larga es de 1,8 m, y la carga de 25 kg puede satisfacer las necesidades de más ocasiones
◆ Diversificación de la interfaz externa
La caja de interruptores de señal externa hace que la conexión de señal sea ordenada y generosa.
◆ Diseño ligero del cuerpo
Estructura compacta, sin contorno de interferencia, asegura la fuerza al mismo tiempo que elimina la estructura redundante, mejora el rendimiento
◆ Industria aplicable: estampado, paletizado y manipulación de piezas medianas
Uso de rutinas de paletizado
Operación de paletizado
| número | Instrucción de programación | Paso Descripción |
| 1 | accion docente | Otras acciones de recuperación de acciones no se describen en detalle, enseñe la acción usted mismo. |
| 2 | paletizado | Número de nombre de la embarcación de paletización (leer número de la embarcación de paletización) |
| 3 | Punto de transición | Punto de exceso de paletización de numeración (punto de transición) |
| 4 | Punto listo para trabajar | numero de paletizado punto listo para trabajar |
| 5 | punto de paletizado | número de punto de paletizado (punto de paletizado) |
| 6 | E/S de salida | Acción IO (enseñe la posición de acción de acuerdo con la aplicación real) |
| 7 | Dejar punto | Numeración paletización punto de partida |
| 8 | Punto de transición | Punto de exceso de paletización de numeración (punto de transición) |
| 9 | Contador | Contador ascendente (usando el código de conteo del contador, usando el contador incorporado no puede usar la acción secundaria) |
| 10 | accion docente | Otras acciones no se describen en detalle, enseñe la acción usted mismo. |
| 11 | Fin del programa | |
| Sustantivo:
Al paletizar o despaletizar, determine la posición del punto de operación del comando de tecnología cuando llame a la acción de enseñanza del inserto. Al usar, primero debe llamar a la artesanía de numeración y luego usar el comando de tecnología de numeración correspondiente. Los palets son de menor a mayor, mientras que los despaletizados de mayor a menor. |
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